该模块采用24位高精度的A/D转换器芯片hx711，是一款专为高精度电子秤而设计的，具有两路模拟通道输入,内部集成128倍增益可编程放大器。输入电路可配置为提供桥压的电桥式（如压力、称重)传感器模式，是一款理想的高精度、低成本采样前端模块。
一、模块来源
二、规格参数
工作电压：2.6V-5.5V
工作电流：100~1500uA
ADC精度：24位
输出方式: 串行输出
管脚数量：4 Pin
以上信息见厂家资料文件
三、移植过程
我们的目标是将例程移植至开发板上【能够判断测量10Kg以内的称重】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。
1、查看资料
2、引脚选择
3、移植至工程
接下来我们配置 SYSCONFIG
- 双击 empty.syscfg 文件，打开它。
- 在 empty.syscfg 文件界面点击 Tools，然后点击 SYSCONFIG 工具。
- 点击 ADD 添加配置
- 添加配置【根据下方图片进行添加】【添加2个GPIO配置】
点击添加GPIO配置：
- 点击保存
WARNING
出现只要出现下面的框就一定要选择：Yes to All
- 然后点击编译（可能会报错，我们不用管！）
- 然后我们所有设定的引脚和功能就会在 ti_msp_dl_config.h 中定义。因为这个文件我们包含进了 board.h 所以我们只需要引用 board.h 即可。【这里的 board.h 就充当了芯片头文件的作用】
移植步骤中的导入.c和.h文件与传感器章节的【DHT11温湿度传感器】相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_hx711.c与bsp_hx711.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_hx711.c中，编写如下代码。
c
/*
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* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2024-05-28 LCKFB-LP first version
*/
#include "bsp_hx711.h"
#include "stdio.h"
unsigned int HX711_Buffer;
unsigned int Weight_Maopi;
int Weight_Shiwu;
unsigned char Flag_Error = 0;
//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该值可以为小数
#define GapValue 207.00
/******************************************************************
* 函 数 名 称：HX711_Read
* 函 数 说 明：读取HX711
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：读取到的值
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
unsigned int HX711_Read(void) //增益128
{
unsigned long count;
unsigned char i;
DT_OUT();
delay_us(5);
DT(1);
delay_us(1);
SCK(0);
count=0;
DT_IN();
delay_us(5);
while(DT_GET());
for(i=0;i<24;i++)
{
SCK(1);
count=count<<1;
delay_us(1);
SCK(0);
if(DT_GET())
count++;
delay_us(1);
}
SCK(1);
count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
delay_us(1);
SCK(0);
return(count);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_Maopi
* 函 数 说 明：测量初始重量
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：无
* 作 者：LC
* 备 注：后续的重量都是以该初始重量为0值，因此在初始化时，秤上不要放任何东西
******************************************************************/
void Get_Maopi(void)
{
Weight_Maopi = HX711_Read();
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称：Get_Weight
* 函 数 说 明：称重
* 函 数 形 参：无
* 函 数 返 回：称重值，单位g
* 作 者：LC
* 备 注：无
******************************************************************/
float Get_Weight(void)
{
float Weight=0;
HX711_Buffer = HX711_Read();
if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)
{
Weight_Shiwu = HX711_Buffer - Weight_Maopi; //获取实物的AD采样数值。
Weight = (float)Weight_Shiwu / (float)GapValue;//计算实物的实际重量
//因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
}
return Weight;
}1
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在文件bsp_hx711.h中，编写如下代码。
c
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* 2024-05-28 LCKFB-LP first version
*/
#ifndef _BSP_HX711_H_
#define _BSP_HX711_H_
#include "board.h"
//设置SDA输出模式
#define DT_OUT() {\
DL_GPIO_initDigitalOutput(GPIO_SDA_IOMUX);\
DL_GPIO_setPins(GPIO_PORT, GPIO_SDA_PIN);\
DL_GPIO_enableOutput(GPIO_PORT, GPIO_SDA_PIN);\
}
//设置SDA输入模式
#define DT_IN() { DL_GPIO_initDigitalInput(GPIO_SDA_IOMUX); }
//获取DT引脚的电平变化
#define DT_GET() ( ( ( DL_GPIO_readPins(GPIO_PORT,GPIO_SDA_PIN) & GPIO_SDA_PIN ) > 0 ) ? 1 : 0 )
//DT与SCK输出
#define DT(x) ( (x) ? (DL_GPIO_setPins(GPIO_PORT,GPIO_SDA_PIN)) : (DL_GPIO_clearPins(GPIO_PORT,GPIO_SDA_PIN)) )
#define SCK(x) ( (x) ? (DL_GPIO_setPins(GPIO_PORT,GPIO_SCL_PIN)) : (DL_GPIO_clearPins(GPIO_PORT,GPIO_SCL_PIN)) )
float Get_Weight(void);
void Get_Maopi(void);
#endif1
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四、移植验证
在empty.c中输入代码如下:
c
#include "board.h"
#include <stdio.h>
#include "bsp_hx711.h"
int main(void)
{
//开发板初始化
board_init();
Get_Maopi(); //称毛皮重量
delay_ms(500);
Get_Maopi(); //重新获取毛皮重量
printf("start\r\n");
while(1)
{
uint32_t value = Get_Weight() * 100;
printf("w = %d.%02dg\r\n",value/100,value%100);
delay_ms(500);
}
}1
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上电效果：往秤上放一个200g的砝码，输出称重后的结果。
代码下载
链接在开发板介绍章节的离线资料下载！！