WS2812E是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。其外型与一个5050LED灯珠相同,每个 元件即为一个像素点。像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路,还包含有高精度的内部 振荡器和可编程定电流控制部分,有效保证了像素点光的颜色高度一致。
一、模块来源
二、规格参数
工作电压:3.7-5.3V
工作电流:16MA
控制方式:单总线
管脚数量:4 Pin(2.54mm间距排针)
以上信息见厂家资料文件
三、移植过程
我们的目标是将例程移植至开发板上【能够实现设置彩灯颜色的功能】。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现读取数据,再移植至我们的工程。
1、查看资料
WS2812的数据协议采用单线归零码的通讯方式,支持串行级联接口,能通过一根信号线完成数据的接收与解码。每个灯就是一个像素点,每个像素点的三基色颜色可实现256级亮度显示,完成16777216种颜色的全真色彩显示。
像素点在上电复位以后,DIN端接受从控制器传输过来的数据,首先送过来的24bit数据被第一个像素点提取后,送到像素点内部的数据锁存器,剩余的数据经过内部整形处理电路整 形放大后通过DO端口开始转发输出给下一个级联的像素点,每经过一个像素点的传输,信号减少24bit。像素点采用自动整形转发技术,使得该像素点的级联个数不受信号传送的限制,仅受限信号传输速度要求。
控制方式
因为使用的是单总线,一根线完成一个灯要显示的24位颜色数据,是通过高低电平的时间长度来确定发送的是什么数据。24位的数据结构见下图。
其中G代表三色中的绿色,R代表三色中的红色,B表示三色中的蓝色。例如想要只显示红色则发送 0X00FF00即可。
控制时序
发送24位颜色数据,是通过高低电平的时间长度来确定发送的是0还是1。
发送一位数据0,需要总线拉高T0H的时间再拉低T0L的时间,WS2812才会自动识别该数据是0。
发送一位数据1,需要总线拉高T1H的时间再拉低T1L的时间,WS2812才会自动识别该数据是1
2、引脚选择
该模块有3个引脚,具体引脚连接见各引脚连接。
3、移植至工程
接下来我们配置 SYSCONFIG
- 双击 empty.syscfg 文件,打开它。
- 在 empty.syscfg 文件界面点击 Tools,然后点击 SYSCONFIG 工具。
- 点击 ADD 添加配置
- 添加配置【根据下方图片进行添加】【添加1个】
- 开始添加配置,根据引脚选择设定
- 点击保存
WARNING
出现只要出现下面的框就一定要选择:Yes to All
- 然后点击编译(可能会报错,我们不用管!)
- 然后我们所有设定的引脚和功能就会在 ti_msp_dl_config.h 中定义。因为这个文件我们包含进了 board.h 所以我们只需要引用 board.h 即可。【这里的 board.h 就充当了芯片头文件的作用】
移植步骤中的导入.c和.h文件与传感器章节的【DHT11温湿度传感器】相同,只是将.c和.h文件更改为bsp_ws2812.c与bsp_ws2812.h。这里不再过多讲述,移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_ws2812.c中,编写如下代码。
/*
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* Date Author Notes
* 2024-05-30 LCKFB-LP first version
*/
#include "bsp_ws2812.h"
#include "board.h"
#include "stdio.h"
#include "math.h"
unsigned char LedsArray[WS2812_MAX * 3]; //定义颜色数据存储数组
unsigned int ledsCount = WS2812_NUMBERS; //定义实际彩灯默认个数
unsigned int nbLedsBytes = WS2812_NUMBERS*3; //定义实际彩灯颜色数据个数
// 延时0.25us
void delay_0_25us(void)
{
for(int i = 0; i < 5; i++){}
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:rgb_SetColor
* 函 数 说 明:设置彩灯颜色
* 函 数 形 参:LedId控制的第几个灯 color颜色数据
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:在这里我将绿和红色进行颠倒,这样比较符合我们日常生活的红绿蓝的顺序
******************************************************************/
void rgb_SetColor(unsigned char LedId, unsigned long color)
{
if( LedId > ledsCount )
{
return; //to avoid overflow
}
LedsArray[LedId * 3] = (color>>8)&0xff;
LedsArray[LedId * 3 + 1] = (color>>16)&0xff;
LedsArray[LedId * 3 + 2] = (color>>0)&0xff;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:rgb_SetRGB
* 函 数 说 明:设置彩灯颜色(三原色设置)
* 函 数 形 参:LedId控制的第几个灯 red红色数据 green绿色数据 blue蓝色数据
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
void rgb_SetRGB(unsigned char LedId, unsigned long red, unsigned long green, unsigned long blue)
{
unsigned long Color=red<<16|green<<8|blue;
rgb_SetColor(LedId,Color);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:rgb_SendArray
* 函 数 说 明:发送彩灯数据
* 函 数 形 参:无
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
void rgb_SendArray(void)
{
unsigned int i;
//发送数据
for(i=0; i<nbLedsBytes; i++)
Ws2812b_WriteByte(LedsArray[i]);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:RGB_LED_Reset
* 函 数 说 明:复位ws2812
* 函 数 形 参:无
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:低电平280us以上
******************************************************************/
void RGB_LED_Reset(void)
{
RGB_PIN_L();
delay_us(285);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:Ws2812b_WriteByte
* 函 数 说 明:向WS2812写入单字节数据
* 函 数 形 参:byte写入的字节数据
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:1码的时序 = 高电平580ns~1us 再低电平220ns~420ns
* 0码的时序 = 高电平220ns~380ns 再低电平580ns~1us
******************************************************************/
void Ws2812b_WriteByte(unsigned char byte)
{
int i = 0, j = 0, k = 0;
for(i = 0; i < 8; i++ )
{
if( byte & (0x80 >> i) )//当前位为1
{
RGB_PIN_H();
//0.75us
delay_us(1);
RGB_PIN_L();
delay_0_25us(); //0.25us
}
else//当前位为0
{
RGB_PIN_H();
delay_0_25us(); //0.25us
RGB_PIN_L();
//0.833us
delay_us(1);
}
}
}
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在文件bsp_ws2812.h中,编写如下代码。
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*/
#ifndef _BSP_WS2812_H_
#define _BSP_WS2812_H_
#include "board.h"
#define WS2812_MAX 8 //彩灯最大个数
#define WS2812_NUMBERS 8 //彩灯个数
//用户修改参数区
//#define WS2812_FREQUENCY
#define RGB_PIN_L() DL_GPIO_clearPins(WS2812_PORT, WS2812_IN_PIN) //控制彩灯引脚(需要配置为强推挽输出)
#define RGB_PIN_H() DL_GPIO_setPins(WS2812_PORT, WS2812_IN_PIN) //控制彩灯引脚(需要配置为强推挽输出)
#define RED 0xff0000 //红色
#define GREEN 0x00ff00 //绿色
#define BLUE 0x0000ff //蓝色
#define BLACK 0x000000 //熄灭
#define WHITE 0xffffff //白色
//8.3 -8 0.000000083
//4.16 -9 0.00000000416
void Ws2812b_WriteByte(unsigned char byte);//发送一个字节数据(@12.000MHz,理论每个机器周期83ns,测试约为76ns)
void setLedCount(unsigned char count);//设置彩灯数目,范围0-25.
unsigned char getLedCount();//彩灯数目查询函数
void rgb_SetColor(unsigned char LedId, unsigned long color);//设置彩灯颜色
void rgb_SetRGB(unsigned char LedId, unsigned long red, unsigned long green, unsigned long blue);//设置彩灯颜色
void rgb_SendArray();//发送彩灯数据
void WS2812_GPIO_Init(void);
void RGB_LED_Write1(void);
void RGB_LED_Reset(void);
void delay_0_25us(void);
#endif
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四、移植验证
在empty.c中输入代码如下:
#include "board.h"
#include <stdio.h>
#include "bsp_ws2812.h"
uint8_t Co = 100;
unsigned int buff[]={RED,GREEN,BLUE,WHITE};
int main(void)
{
//开发板初始化
board_init();
int i = 0;
printf("Start--->\r\n");
while(1)
{
for( i = 0; i < 8; i++ )
{
rgb_SetColor(i,buff[i%3]);
rgb_SendArray();
delay_ms(10);
}
delay_ms(3000);
i = 0;
while( Co )
{
rgb_SetColor((i+0)%8,buff[0]);
rgb_SetColor((i+1)%8,buff[1]);
rgb_SetColor((i+2)%8,buff[2]);
rgb_SetColor((i+3)%8,buff[3]);
rgb_SetColor((i+4)%8,BLACK);
rgb_SetColor((i+5)%8,BLACK);
rgb_SetColor((i+6)%8,BLACK);
rgb_SetColor((i+7)%8,BLACK);
rgb_SendArray();
delay_ms(200);
Co--;
i++;
}
Co = 100;
}
}
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上电效果:三秒前八个灯全亮,后面循环流水灯显示。
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