1. 环境搭建

本节介绍

📝本节您将学习如何搭建基于 CCS 的代码编辑环境，并验证将工程下载到开发板上，让开发板上的LED灯进行闪烁。

🏆本章⽬标

1️⃣C2000 SDK 和 CCS IDE 软件安装

2️⃣SDK中例程模板的使用方法

3️⃣工程的编译和下载

软件安装

C2000 Ware SDK 下载

下载地址：C2000WARE（适用于 C2000 MCU 的 C2000Ware）

C2000 Ware SDK 安装

下载SDK完成后，将下载下来的安装包解压，找到 .exe 文件运行。

开始安装。

⚠️警告：

不要将安装包放在中文路径下运行，否则无法安装。

电脑用户名也不能是中文或者特殊字符。

CCS 下载

下载地址：CCSTUDIO （Code Composer Studio™） 集成式开发环境 (IDE)

选择 Windows 环境的安装包进行下载。

下载完成后，将下载下来的安装包解压，找到 .exe 文件运行。

CCS 安装

开始安装。

⚠️警告：

不要将安装包放在中文路径下运行，否则无法安装。

电脑用户名也不能是中文或者特殊字符。

安装完成，提示是否创建桌面快捷方式和是否马上开启CCS。这里大家自行选择。

CCS配置中文显示*

跳过这个章节也不影响环境的搭建，只是后面的章节内容都是基于中文界面进行配置截图。

在 CCS 打开的情况下，按快捷键 Shift + Ctrl + P，输入 Configure Display Language 进入语言配置界面。

等待CCS加载所有语言出来后，选择中文简体进行安装即可。

工程模板搭建

SDK与IDE绑定

打开 CCS 软件，打开 CCS 的配置选项。文件（File） -> 首选项（Preferences） -> Code Composer Studio Settings。

在打开的页面中，找到 Products 下的 Products discovery-path，往其中添加 C2000 Ware SDK 的路径，用来绑定 SDK 与软件。

导入工程模板

在 CCS 的顶部导航栏中，点击 文件（File） -> Import Project(s)... 开始导入工程。

在打开的页面中，选择 Browse... 选择工程模板的路径。

工程模板的路径在我们之前安装的 C2000 Ware SDK 路径下：

...\C2000Ware_5_04_00_00\driverlib\f28p55x\examples\empty_projects

例如我之前是安装在了 D:\TI\C2000 文件夹下，则路径是：

D:\TI\C2000\C2000Ware_5_04_00_00\driverlib\f28p55x\examples\empty_projects

按照以上路径，导入 empty_projects 文件夹下名为 empty_driverlib_project 的工程。

工程编译与下载

使用图形化配置引脚

我们通过点亮开发板上的灯来进行验证。首先要修改代码，使其可以控制灯。

在工程目录下，找到以 .syscfg 为结尾后缀的文件，该文件是 TI 旗下的图形化代码生成工具，打开它。

第一次打开时会要求配置芯片型号，开发板的主控是 TMS320F28P550SJ9PZ，根据选项信息，选择下图参数：

在打开的图形化代码生成工具中，找到 GPIO 外设，添加一组引脚，配置使用 LED 灯的 GPIO21 引脚。完成后保存。

找到工程的 empty_driverlib_main.c 文件，将整个文件中的内容，更新为以下代码：

代码（点击展开）

#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"
#include "c2000ware_libraries.h"
#include "sysctl.h"

void main(void)
{
    Device_init();

    Device_initGPIO();

    Interrupt_initModule();

    Interrupt_initVectorTable();

    Board_init();

    C2000Ware_libraries_init();

    EINT;
    ERTM;

    while(1)
    {
        GPIO_writePin(myGPIO0, 0);
        DEVICE_DELAY_US(1000000);
        GPIO_writePin(myGPIO0, 1);
        DEVICE_DELAY_US(1000000);
    }
}

具体的代码分析，请看下一章节的GPIO章节。

配置下载模式

保存以上代码更新操作后。打开工程中以 .ccxml 为后缀的文件，配置下载模式为 cJTAG 2-pin 方式。

编译工程

保存完成后，对我们的工程名称点击鼠标右键，找到 Build Project(s)，对我们的工程进行编译。

如编译无问题，则显示如下：

工程下载

开发板的下载器是基于 TI 的 XDS110 固件制作的，已跟随开发板一起包装售卖。

将下载器与开发板进行连接。连接指示如下：

下载器	开发板
SWD	TMS(SWD)
CLK	TCK(CLK)
GND	GND
5V	5V

[TODO]缺少实物连接图

连接完成后，对我们的工程名称点击鼠标右键，找到 Flash Project，点击后会将代码下载到我们的开发板当中，此时注意开发板上的灯，应该变为了红色和绿色的交替闪烁。

提示

1. 如果提示下载器固件太老需要更新，则点击 Update 进行更新即可。更新时请确保不会断网，不要关闭CCS。

2. 注意，这里展示的是将代码下载到 RAM 中的方法，下载到RAM中断电后代码将会丢失。如果想要下载到FALSH中让代码不丢失，则在工程名上鼠标右键选项中，找到 Build Configurations，选择将代码下载到 CPU1_FLASH。

3. 关于 CCS 的其他功能，包括本地 printf 输出查看、仿真调试、波形数据显示、串口调试助手等功能。请查看常见问题解决方法的 CCS 扩展知识。