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外观

​

  继电器是控制电路的电子元器件，通过感应输入电流的变化控制电路的通断，通常用于自动化控制电路中，在电路中起着自动调节、隔离、安全保护和转换等作用。直流继电器通常有5个引脚，其中有两个引脚是线圈控制引脚，其他3个引脚分别是是常开端、常闭端和公共端。在没有上电时，线圈没有通电，常闭端和公共端相连，常开端和公共端断开；上电后，线圈通电，常开端和公共端相连，常闭端和公共端断开。所以继电器就相当于是一个开关，可以使用低压控制高压。

一、模块来源 ​

二、规格参数 ​

工作电压：5V

可控制的交流电压范围：可达250V，10A

可控制的交流电压范围：可达30V，10A

控制方式：GPIO

管脚数量：4 Pin（2.54mm间距排针）

说明：采用光耦隔离保护MCU引脚；采用三极管驱动；

以上信息见厂家资料文件

三、移植过程 ​

我们的目标是将例程移植至MSPM0G3507开发板上【能够实现控制继电器的吸合与释放的功能】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。

1、查看资料 ​

  如果继电器在低压电源导通的状态下，电磁铁有了磁力，吸合衔铁，触点闭合，高压电源形成回路处于导通状态；如果继电器在低压电源断开的状态下，电磁铁没有磁力，因为弹簧的缘故，弹簧将触点断开，高压电源没有形成回路处于断开状态；

  知道了控制原理，再来看原理图。K1为继电器，其中的4脚和5脚是继电器的低压电源控制引脚，当IN1输出低电平，U1光耦隔离器的1脚2脚导通使得4脚和3脚导通，VCC通过4脚到3脚经过R2给三极管的基极得电，因为三极管的基极得电，使得三极管导通，VCC经过继电器的4脚到5脚到三极管到地。因此继电器的线圈得电，继电器的1脚触点由2脚吸合到3脚，达到了我们控制开关的目的。其中原理图中的P1端子的1脚是常闭触点，2脚是公共触点，3脚是常开触点。对应的接线图见下方右图。

2、引脚选择 ​

该模块有3个引脚，具体引脚连接见各引脚连接。

3、移植至工程 ​

接下来我们配置 SYSCONFIG

  1. 双击 empty.syscfg 文件，打开它。
  1. 在 empty.syscfg 文件界面点击 Tools，然后点击 SYSCONFIG 工具。
  1. 点击 ADD 添加配置
  1. 添加配置【根据下方图片进行添加】【添加1个】
  1. 开始添加配置，根据引脚选择设定
  1. 点击保存

WARNING

出现只要出现下面的框就一定要选择：Yes to All

  1. 然后点击编译（可能会报错，我们不用管！）
  1. 然后我们所有设定的引脚和功能就会在 ti_msp_dl_config.h 中定义。因为这个文件我们包含进了 board.h 所以我们只需要引用 board.h 即可。【这里的 board.h 就充当了芯片头文件的作用】

移植步骤中的导入.c和.h文件与传感器章节的【DHT11温湿度传感器】相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_relay.c与bsp_relay.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。

在文件bsp_relay.c中，编写如下代码。

c
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 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-07-05     LCKFB-LP    first version
 */

#include "bsp_relay.h"
#include "stdio.h"

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Set_Relay_Switch
 * 函 数 说 明：设置继电器状态
 * 函 数 形 参：0继电器吸合   1继电器断开
 * 函 数 返 回：
 * 作       者：LC
 * 备       注：
******************************************************************/
void Set_Relay_Switch(unsigned char state)
{
      RELAY_OUT(state);
}

在文件bsp_relay.h中，编写如下代码。

c
/*
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 * Date           Author       Notes
 * 2024-07-05     LCKFB-LP    first version
 */

#ifndef _BSP_RELAY_H_
#define _BSP_RELAY_H_

#include "board.h"

#define RELAY_OUT(x)     ( (x) ? (DL_GPIO_setPins(GPIO_PORT,GPIO_IN1_PIN)) : (DL_GPIO_clearPins(GPIO_PORT,GPIO_IN1_PIN)) )

void Set_Relay_Switch(unsigned char state);//设置继电器状态

#endif

四、移植验证 ​

在empty.c中输入代码如下:

c
#include "board.h"
#include <stdio.h>
#include "bsp_relay.h"

int main(void)
{
      //开发板初始化
      board_init();

      printf("Demo Start...\r\n");
      while(1)
      {
            Set_Relay_Switch(0);//控制继电器吸合
            delay_ms(1000);

            Set_Relay_Switch(1);//控制继电器松开
            delay_ms(1000);
      }
}

上电效果：一上电就会听到继电器吸合的声音

模块代码下载链接：

【百度网盘】

链接：https://pan.baidu.com/s/16Ls-5M1FOE3bxCDw6l9z2A?pwd=3tfd

提取码：3tfd

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