参数亮点

关于主控

主控 TMS320F28P550 是德州仪器（TI）C2000™ 系列中的一款高性能 32位实时微控制器，150MHz C28x DSP 内核，另带 CLA（控制律加速器）和 NPU（神经网络单元），还有常规的TMU+FPU等浮点运算加速器。
CLA 可独立于主 CPU 执行代码，双核运行！
1088KB FLASH + 133KB RAM。
带有常用的外设，91个GPIO、2个I2C、2个CAN、1个USB、2个SPI、3个UART、5个ADC39个通道、24个PWM通道、3个正交编码器脉冲模块

关于开发板

尺寸：45mm x 70mm，兼容立创开发板的尺寸，实现开发板叠叠乐；
功能完善，出厂提供TI的XDS110下载器，不再为下载烦恼，并且下载器与开发板全开源；
除板载的模块使用的引脚外，几乎引出所有的IO口；
电源有TVS、ESD、自恢复保险丝、防反冲二极管等各种保护；
电源使用DC/DC电路，大电流下3.3V啥都能够驱动；
使用RGB灯作为用户灯，可以控制实现4种颜色效果，"工作效率提高200%"(网络上传的，产品有好看的RGB灯效果，让人赏心悦目会提高效率)
板载 SPI FLASH的 W25Q32，4MB的内存，存数据、存字库、存文件、存升级代码等绰绰有余；
使用嘉立创EDA专业版手撸彩印设计，彩印全部在EDA下设计完成，提供给大家彩印的设计案例；
板载6轴姿态传感器 LSM6DS3TR-C，提供驱动源码，看看效果：

硬件设计

原理图

PCB

引脚功能图